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天眼查App顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“雙足機(jī)器人的控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”專利獲授權(quán)。

摘要顯示，本發(fā)明的方法包括：響應(yīng)于接收到雙足機(jī)器人的邁步指令，獲取雙足機(jī)器人的邁步軌跡，其中，邁步軌跡用于表示雙足機(jī)器人的擺動(dòng)腳從當(dāng)前姿態(tài)到達(dá)期望姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡，雙足機(jī)器人還包括支撐腳和機(jī)身，支撐腳用于支撐機(jī)身處于穩(wěn)定狀態(tài)；基于機(jī)身的當(dāng)前質(zhì)心位置和支撐腳的當(dāng)前位置控制機(jī)身沿第一方向移動(dòng)，得到第一移動(dòng)位置，其中，第一方向用于表示支撐腳相對于擺動(dòng)腳的方向；基于邁步軌跡和第一移動(dòng)位置控制機(jī)身沿第二方向移動(dòng)，得到第二移動(dòng)位置，其中，第二方向用于表示邁步軌跡中擺動(dòng)腳的移動(dòng)方向。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中對雙足機(jī)器人控制效果較差的技術(shù)問題。

關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 雙足 專利 移動(dòng) 方向 授權(quán) 小鵬